Подсмотреть горячие клавиши можно через меню: Справка -> Клавиши

стрелки вправо и влево - перейти по текущей линке и вернутся на предыдущую страницу соответственно

g - (go) запрос на вводе нового URL,
G - тоже смое что g, но при этом подставляется текущий URL. Удобно для того что бы подправить текущий,
E - тоже самое что G, но при этом подставляется URL который находится в текущей ссылке на котором стоит курсор,
% - переключать тип отображения цветов по кругу. у меня (без цвета -> 16 цветов -> 256 цветов)
. - вкл./выкл. нумерацию ссылок.
цифры - прыгнуть на ссылку с введенным номером
* - вкл./выкл. отображение [IMG] на месте изображений. Удобно для галерей Ж%-)
\ - показать/убрать код HTML текущей страницы
q - выйти
Q - выйти без запроса на выход

a - добавить страницу в букмарки
s - панель букмарков

d - скачать то на что ссыллается текущая ссылка
D - мененжер закачек

Поиск как в vi
/ - поиск
? - обратный поиск
n - найти следующее соответствие
N - найти предыдущее соответственные
# - поиск с пыжками на частично найденные слова

f - текущий фрейм на все окно

ps
это то что испольщую я постоянно, на самом деле всего намного больше Ж:-)

Статья посвящена теме "как не нужно делать веб-страницы".

elinks позволяет создавать сокращения для часто используемых сайтов, а так же имеет стандартный набор сокращений.
Попробуйте запустить

$ elinks g

запустит вам elinks со стартовой страницей гугла.
Тоже самое произойдет если вы введете g в строке введения url в elinks. Этот механизм назввается "URI rewriting", и все базовые сокращения можно посмотреть в elinks Option manager -> Protocols -> URI rewriting -> Dumb Prefixes | Smart Prefixes.
Приведу несколько примеров:

$ elinks g:"linux tips" rfc:822 http://rusmafia.org/linux

отроет elinks с 3-мя табами: в одном будут результаты запроса "linux tips" в google.com, во втором текст rfc c номером 822, в третьем очень хороший сайт(на правах рекламы Ж:-)