stardict

Установим консольный клиент StarDict и настроим кой какие словари.

$ apt-get install sdcv
$ mkdir -p ~/.stardict/dic/
$ cd ~/.stardict/dic/
# русско-англиский и англо-русский словари и Анг
$ wget http://heanet.dl.sourceforge.net/sourceforge/stardict/stardict-{ER,RE}-LingvoUniversal-2.4.2.tar.bz2
$ wget http://heanet.dl.sourceforge.net/sourceforge/stardict/stardict-lingvo-{ER,ER}-Computer-2.4.2.tar.bz2
# русско-немецкий и немецко-русский словари
$ wget http://heanet.dl.sourceforge.net/sourceforge/stardict/stardict-{GR,RG}-LingvoUniversal-2.4.2.tar.bz2
$ for i in *.bz2; tar jvf $i; done
# опционально - удалить все
$ rm *.bz2
$ 

Берем плагин к vim translateit и настраиваем его

$ wget -O translateit.vim http://www.vim.org/scripts/download_script.php\?src_id\=7836
$ mkdir -p ~/.vim/plugin
$ mv translateit.vim ~/.vim/plugin

Проверяем как работает:
открываем любой файл, наводим курсор на нужное слово и жмем \d или ,d в зависимости от ваших настроек .
В результате у вас должно открыться новое окно с вариантами переводов. Закрыть окно в :q или переключится между окнами Ctrl-W Ctrl-W.