ядро

Редко может быть нужно :) Обычно программистам и любознательным

Можно взять и сходники и начать читать. Но неплохо бы составить представление сначала о всём рассматриваемом процессе, а уже затем выделить наиболее интересные части кода и разбираться в них.

Что такое загрузка ядра? Объективная реальность, данная нам в выводе dmesg :D

Можно взять вывод dmesg и найти, какой функции/файлу кода соответствует та или иная строка. С помощью cscope(kscope) это не так уж трудно.