Заменить повторяющиеся пустые строки на одну пустую строку

sed -e ':a;/^$/N;/\n$/{D;ba}' file.txt

sed -e :a -e '/^$/N;/\n$/{D;ba' -e '}' file.txt

#/usr/bin/env sed -f
:a        # метка с именем a
/^$/N     # если найдена пустая строка (/^$/),
          # то к текущей строке добавить следующую(Next)
/\n$/ {   # если следующя строка пустая  (/\n$/)
    D     # то удалить предыдущую строку (Delete)(тоже пустую)
    b a   # goto  a; то есть перейти на метку :a
}

sed -e :a -e '/^$/N;/\n$/!b;D;ba' file.txt

#/usr/bin/env sed -f
:a        # метка с именем a
/^$/N     # если найдена пустая строка (/^$/),
          # то к текущей строке добавить следующую
/\n$/!b   # если следующая строка НЕ (!пустая  (/\n$/),
          # то закончить обработку текущей строки b(то есть выведется
          # и перевод строки и текущая строка строка.
D         # если предыдущая строка была пустой, то удалить первую пустую строку
          # D
ba        # goto a; то есть перейти на метку :a

 if (пустая строка)
 {
    удалить строку предыдущую строку;
    goto a;
 }

 if (не пустая строка)
 {
    goto к обработке следующей строчке;
 }
 else
 {
    удалить строку предыдущую строку;
    goto a;
 }